Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

1. Opis problemu:
Do przestrzeni identyfikacji przedmioty transportowane są podajnikiem opadowym. Po stwierdzeniu obecności siłownik wypycha przedmiot do pojemnika, tłoczysko cofa się i wypycha następny. Po zliczeniu 5 elementów drugi siłownik zamka pokrywę pojemnika, uruchamia się silnik napędzający podajnik taśmowy.

2. Opis oczekiwanego działania układu:
Pojemnik przemieszcza się do wyłącznika krańcowego, silnik zatrzymuje się i siłownik przepycha pojemnik na palety. Cykl pracy powtarza się. Urządzenie włączane jest przyciskiem "start", praca możliwa jest po stwierdzeniu obecności pojemnika do którego ładowane są elementy.

3.W ramach projekty przygotować:
a) rysunek poglądowy;
b) algorytm w postaci schematu blokowego lub listy kroków;
c) układ wirtualny w programie FSP;
d) czy możliwa będzie realizacja układu na elementach rzeczywistych;
e) prezentacja układu;
f) sprawozdanie;