Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

Układ sterujący linią technologiczną do napełniania butelek zbudowany jest z podanych niżej elementów:
-zawór "Q1";
-silnik "M0", napędzający przenośnik taśmowy;
-przekaźnik "K0";
-lampki/żarówki "H2";
-przyciski sterownicze "S0"( tryb PRACA ) i "S1"( tryb OCZEKIWANIE );
-czujnik "F3";

1.Opis działania układu:
Urządzenie może znajdować się w trybie PRACA ( automatyczne napełnianie butelek ) lub znajdować się w trybie OCZEKIWANIE ( stan gotowości do pracy ). Przejście do trybu PRACA  ("S0") ...
-w trybie PRACA , jeżeli czujnik "F3" nie wykryje przedmiotu ( butelki ) pod zbiornikiem; silnik "M0" ( obraca się ) i przesuwa taśmę. Wykrycie butelki przez czujnik "F3" powoduje zatrzymanie przenośnika na t=5s w tym czasie następuje otwarcie zaworu "Q1" i napełnienie butelki, co sygnalizuje lampka "H2". Po 5 sekundach, mimo że czujnik wykrywa butelkę następuje zamknięcie zaworu "Q1" zgaszenie lampki "H2" i uruchomienie przenośnika taśmowego. Kolejne zatrzymanie przenośnika jest możliwe po wykryciu przez czujnik "F3" następnej butelki.
-tryb OCZEKIWANIE uruchamiamy przyciskiem "S1", co powoduje wyłączenie silnika, zamknięcie zaworu "Q1" i zgaszenie lampki "H2". Układ sterowania pozostaje w tym trybie do wciśnięcia przez pracownika przycisku "S0".

2.W ramach projektu wykonać:
-rysunek poglądowy;
-algorytm działania;
-układ wirtualny - możliwy do stworzenia na tablicy montażowej;
-sprawozdanie [20.12.2013];

Zadanie z egzaminu zawodowego.