Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

1.Opis działania układu:
Mieszalnik służy do wymieszania mieszanki dwu-składnikowej do czynników chemicznych „A1” i „A2”.Obydwa składniki jednocześnie wlewane są do mieszalnika z rurociągów. Dopływem składników do mieszalników sterują dwa elektrozawory:
-„Y1” steruje dopływem składnika „A1”;
-„Y2” steruje dopływem składnika „A2”;
Warunki BHP (Bezpieczeństwo i Higiena Pracy) wymagają, aby podczas pracy zbiornik mieszalnika był zamknięty pokrywą („PP”).
Na skutek dopływu składników ciśnienie zwiększa się, jeżeli pokrywa jest szczelna, po napełnieniu mieszalnika ciśnienie jest stałe. Zbiornik mieszalnika jest opróżniany za pomocą zaworu spustowego („Y3”). Poziom mieszanki jest mierzony dwoma czujnikami poziomu („S1” i „S2”). Czujnik „S2” mierzy minimalny poziom mieszanki w zbiorniku, a czujnik „S1” mierzy maksymalny poziom mieszanki w zbiorniku. Wartość ciśnienia w mieszalniku jest mierzona czujnikami „PA1” i „PA2”. Czujnik „PA1” mierzy czy maksymalna wartość ciśnienia nie wyszła poza normę, a czujnik „PA2” czy wartość ciśnienia nie spadła poniżej progu dopuszczalnego, co wskazuje na rozhermetyzowanie pojemnika. Mieszadło mieszalnika jest napędzane silnikiem prądu stałego (patrz układ elektryczny) załączanym stycznikiem „K5”. Całe urządzenie załączane jest wyłącznikiem „W1” (inaczej „Start”).

2.Cykl pracy układu:
a)Po przełączeniu wyłącznika „W1” / pozycję „Start” układ sterujący rozpoczyna cykl roboczy, który realizuje następujące czynności:
b)Sprawdza czy zbiornik mieszalnika jest pusty („S2”), jeżeli tak to jednocześnie otwiera obydwa zawory sterujące dopływem czynników „Y1” i „Y2”;
c)Obydwa zawory zostają otwarte do momentu napełnienia poziomu zbiornika („S1”) lub do chwili kiedy ciśnienie w mieszalniku nie przekroczy wartości maksymalnej („PA2”).
Jeżeli poziom zostanie przekroczony („S1”) lub ciśnienie przekroczy („PA1”) to elektrozawory („Y1” i „Y2”) zostają zamknięte;
d)Włącza się silnik i przez 15 sekund miesza składniki. („K5”);
e)Po upływie 15 sekund otwiera się zawór spustowy („Y3”) i pozostaje otwarty do momentu, gdy poziom składników osiągnie poziom minimalny;
f)Po osiągnięciu poziomu minimalnego „Y3” zamyka się i urządzenie zostaje automatycznie wyłączone;
g)Uruchomienie ponowne wymaga interakcji operatora;

3. W ramach projektu wykonać:
-algorytm działania układu;
-układ wirtualny;
-montaż na elementach rzeczywistych;