Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

1.Opis działania:
Brama wjazdowa do myjni jest sterowana modułem logicznym.
Brama wjazdowa jest silnikiem "M"
Silnik wiruje w prawo - podnoszenie bramy operand Y0
Silnik wiruje w lewo - opuszczanie bramy operand Y1
W myjni zamontowano system kontrolno-diagnostyczny "KD" (operand X3), monitorujący stan urządzeń.
Samochód wjeżdżający do myjni jest rozpoznawany przez czujnik "F2" (operand X2) i jeżeli urządzenia są sprawne (operand X3) brama otwiera się, samochód wjeżdża do myjni, a po upływie 5 sekund brama zamyka się. Pozycje skrajne bramy sygnalizowane są odpowiednio przez łączniki krańcowe.
"S0" (góra) - operand X0
"S1" (dół) - operand X1
2.Szczegółowy opis:
Po zadziałaniu czujnika "F2" i spełnieniu warunków początkowych ( brama jest w pozycji dół, nie jest w pozycji góra, nie jest opuszczana, urządzenia myjni są sprawdzane ) brama jest podnoszona. Załączenie łącznika krańcowego "S0" powoduje natychmiastowe zatrzymanie bramy w pozycji góra. Po otwarciu bramy i sprawdzeniu, że brama nie jest zamknięta (X0=0), załącza się moduł czasowy "T1" odmierzający czas t=5s. Po upływie tego czasu (T1=1) i spełnieniu warunków początkowych ( brama jest w pozycji góra, nie jest w pozycji dół, nie jest podnoszona, urządzenia myjni są sprawne ) brama jest opuszczana. Załączenie łącznika krańcowego "S1" powoduje natychmiastowe zatrzymanie bramy w pozycji dół.
3.W ramach projektu wykonać:
-opracuj listę przyporządkowania
-narysuj schemat połączeń elektrycznych do PLC
-wypełnij moduł logiczny programem sterującym pracą urządzenia
-podaj wnioski/spostrzeżenia o działaniu urządzenia
-jako alternatywny zaprojektuj układ bez modułu logicznego, oceń zalety i wady obu układów, wybierz rozwiązanie optymalne