Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

Zadanie 1:

Spoiler:

Na parkingu zamontowano automatyczny szlaban wjazdowy. W urządzeniu sterowniczym automatycznego szlabanu zastosowano sterownik PLC. Opis działanie urządzenia zamieszczono w załączniku 1. Na stanowisku egzaminacyjnym znajduje się płyta montażowa, zawierająca działający model urządzenia sterowniczego automatycznego szlabanu. W zależności od wyposażenia stanowiska, model może zawierać zamieszczone w tabeli 1 rzeczywiste elementy urządzenia lub zamiast rzeczywistych elementów ich modele tj. zamiast czujnika identyfikacji pojazdu - przycisk sterowniczy zwierny z samoczynnym powrotem (monostabilny, normalnie otwarty), zamiast czujnika obecności pojazdu oraz wyłącznika krańcowego - przyciski sterownicze zwierna bez samoczynnego powrotu (bistabilne, normalnie otwarte), zamiast stycznika napędu szlabanu, światła czerwonego i zielonego - lampki sygnalizacyjne.

Opracuj projekt realizacji prac związanych z montażem, oprogramowaniem i uruchomieniem urządzenia sterowniczego automatycznego szlabanu.

Na podstawie opisu działania urządzenia sterowniczego automatycznego szlabanu, wykazu elementów urządzenia sterowniczego oraz modelu urządzenia zamontowanego na stanowisku egzaminacyjnym, narysuj schemat  połączeń ze sterownikiem PLC elementów rzeczywistego urządzenia tj. czujnika identyfikacji, czujnika optycznego, czujnika krańcowego, stycznika napędu szlabanu, lamp sygnalizacji świetlnej. W KARCIE PRACY EGZAMINACYJNEJ uzupełnij listę przyporządkowania.

Napisz program sterowniczy w języku LAD (schemat drabinkowy) lub FBD (schemat bloków funkcyjnych), zapewniający działanie urządzenia sterowniczego zgodnie z opisem. Prześlij program do sterownika PLC, skontroluj poprawność działania urządzenia sterowniczego, wykonując próbne uruchomienie modelu zamontowanego na stanowisku egzaminacyjnym. Wprowadź ewentualne poprawki do programu.

Sporządź dokumentację z wykonanych prac.



1.Opis działania układu.

Przy wjeździe na parking ustawiony jest szlaban i sygnalizacja świetlna. W sytuacji, gdy pojazd nie wjeżdża na parking, szlaban jest opuszczony i świeci się czerwone światło L1. W odpowiedniej odległości przed szlabanem, umiejscowiony jest czytnik kart magnetycznych C1. Przed wjazdem na parking, kierowca musi włożyć kartę do czytnika. W przypadku  pozytywnej weryfikacji zakodowanych na karcie informacji, czytnik wysyła do sterownika PLC jednosekundowy sygnał inicjujący, co powoduje wysterowanie stycznika (K1) i uruchomienie napędu szlabanu (M1).

Po całkowitym podniesieniu szlabanu, sygnalizowanym przez czujnik S1, gaszone jest światło czerwone L1 i zapala się światło zielone L2. Wjazd pojazdu w strefę działania czujnika obecności pojazdu C2, obejmującą obszar tuż przed i za szlabanem sprawia, że gaśnie światło zielone i zapala się czerwone. Opuszczenie strefy działania czujnika C2 inicjuje opadanie szlabanu.

W przypadku kiedy karta została pozytywnie zweryfikowana, a pojazd w ciągu 20 sekund nie wjechał w strefę działania czujnika C2, gaszone jest światło zielone, zapalane światło czerwone oraz inicjowane jest opuszczanie szlabanu.

Identyfikacja kolejnej karty czytnikiem C1 jest blokowana od chwili rozpoczęcia podnoszenia szlabanu do chwili rozpoczęcia opuszczania szlabanu.



2. W ramach projektu wykonać:

a) algorytm działania układu w formie listy kroków lub schematu blokowego.
b) uzupełnić listę przyporządkowania.
c) wykonać schemat połączeń wejściowych i wyjściowych do PLC.
d) układ wirtualny urządzenia (FSP).
e) schemat montażowy na elementach rzeczywistych.
f) montaż i uruchomienie układu na ER - elementach rzeczywistych.
g) wnioski


[EDIT] Stworzyć sprawozdanie - schemat elektryczny na ER, oraz PLC i program FSB.