Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

1.Opis problemu:
Należy modelować i zbudować elektro-pneumatyczny układ sterowania urządzeniem, którym ruch siłowników dwustronnego działania będzie się odbywał zgodnie z zadanym diagramem krokowym.

2.Opis działania układu:
Urządzenie uruchamiane jest przyciskiem. Nadchodzące na taśmie paczki są podnoszone siłownikiem "S1", którego ruch ma być dławiony. Następnie paczki zostają przesunięte siłownikiem "S2" na drugą taśmę. Cofnięcie siłownika "S2" może nastąpić dopiero po całkowitym wycofaniu siłownika "S1".

3.W ramach projektu wykonać:
-Narysować diagram krokowy;
-Zamodelować układ wirtualny (położenia tłoczyska siłowników kontrolować czujnikami zbliżeniowymi indukcyjnymi);
-Opracować układ montażowy i przenieść go na tablicę;
-Zmontować układ na elementach rzeczywistych;