Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

W hali produkcyjnej zainstalowano wentylację mechaniczną nawiewno-wywiewną. W urządzeniu sterowniczym systemu wentylacji zastosowano sterownik PLC. Opis działania systemu zamieszczono w zał.1.
Na stanowisku egzaminacyjnym znajduje się płyta montażowa, zawierająca działający model urządzenia sterowniczego system wentylacji. W zależności od wyposażenia stanowiska,model może zawierać zamieszczone w tabeli 1 rzeczywiste elementy urządzenia lub zamiast rzeczywistych elementów ich modele tj. zamiast przekaźników sygnałowych czujnika przepływu powietrza - przyciski zwierne bez samoczynnego powrotu (bistabilne, normalnie otwarte), zamiast cewek styczników sterujących pracą silników wentylatorów - lampki sygnalizacyjne.
Opracuj projekt realizacji prac związanych z montażem, oprogramowaniem i uruchomieniem urządzenia sterującego pracą systemu wentylacji.
Na podstawie opisu działania systemu wentylacji hali fabrycznej, wykazu elementów urządzenia sterowniczego (załącznik 1) oraz modelu urządzenia zamontowanego na stanowisku egzaminacyjnym, narysuj schemat połączeń ze sterownikiem PLC elementów rzeczywistego urządzenia tj. przekaźników sygnałowych czujnika przepływu powietrza, cewek styczników sterujących pracą silników wentylatorów, lampki sygnalizacyjnej i przycisków. W KARCIE PRACY EGZAMINACYJNEJ uzupełnij listę przyporządkowania.
Napisz program sterowniczy w języku LAD (schemat drabinkowy) lub FBD (schemat bloków funkcyjnych), zapewniający działanie urządzenia sterowniczego zgodnie z opisem (załącznik 1). Prześlij program do sterownika PLC, skontroluj poprawność działania urządzenia sterowniczego, wykonując próbne uruchomienie modelu zamontowanego na stanowisku egzaminacyjnym. Wprowadź ewentualne poprawki do programu.
Sporządź dokumentację z wykonanych prac.


1.Opis działania układu:

W celu zapewnienia prawidłowej wymiany powietrza w hali produkcyjnej zamontowano mechaniczny system wentylacyjny. Urządzenie sterownicze systemu wentylacji składa się z dwóch wentylatorów W1 i W2, czujników przepływu B1 i B2, elementów sterujących S1 i S2 i elementów kontrolno-sygnalizacyjnych H1 i H2 umieszczonych na pulpicie sterowniczym oraz styczników K1 i K2. Do sterowania wykorzystano w urządzeniu sterownik PLC. Powietrze trafia do hali przez wentylator nawiewny W1, a opuszcza halę przez wentylator wyciągowy W2. Silniki wentylatorów uruchamiane są przez aktywowanie odpowiednio cewek styczników K1 i K2.

Po włączeniu zasilania urządzenie sterownicze znajduje się w stanie GOTOWOŚĆ. W tym stanie lampki sygnalizacyjne są zgaszone, a przycisk sterowniczy S2 wyciśnięty. Wciśnięcie przycisku S1 START powoduje, że urządzenie sterownicze przechodzi ze stanu GOTOWOŚĆ do stanu ROZRUCH, w którym realizowana jest następująca sekwencja działań:
-zostaje załączony wentylator W2 (cewka stycznika K2 zostaje aktywowana)
-pod warunkiem, że czujnik przepływu B2 wskazuje prędkość przepływu większą lub równą 3m/s, zostaje załączony wentylator W1 (aktywowana cewka stycznika K1).
UWAGA! czas oczekiwania na osiągnięcie, w wyniku pracy wentylatorów W2 i W1, wymaganej prędkości przepływu (min. 3m/s) wskazywanej przez czujniki B1 i B2, nie może być dłuższy niż 30 sekund dla każdego z wentylatorów.
-jeśli prędkość przepływu powietrza mierzona przez czujniki B2 i B1 nie osiągnie wymaganej wartości przepływu w czasie 30 sekund, wówczas urządzenie sterownicze przechodzi w stan POSTÓJ. W tym stanie lampka H2 świeci się, a wentylatory W1 i W2 nie pracują.
-po osiągnięciu przez obydwa wentylatory wymaganej prędkości przepływu powietrza , urządzenie przechodzi ze stanu ROZRUCH w stan PRACA. W tym stanie świeci się lampka sygnalizacyjna H1, a wentylatory pracują w stanie ustalonym.
-jeśli w stanie PRACA czujnik B1 lub B2 będzie wskazywał prędkość przepływu mniejszą niż 3m/s, wówczas urządzenie sterownicze przechodzi w stan POSTÓJ.
-stan PRACA zostaje wyłączony przez wciśnięcie przycisku S2 STOP. W wyniku wciśnięcia przycisku urządzenie sterownicze przechodzi w stan POSTÓJ.
-ze stanu POSTÓJ jest możliwe przejście wyłącznie do stanu GOTOWOŚĆ poprzez wciśnięcie (o ile nie był wciśnięty), a następnie wyciśnięcie przycisku S2 STOP.


[EDIT] sprawozdanie z w/w zadania.