Zadanie 1:
Wci¶niêcie przycisku "P" powoduje wysów t³oczyska si³ownika. Krañcowe po³o¿enie t³oczyska si³ownika sygnalizowane jest lampk± Z1. Gdy t³oczysko si³ownika nie osi±gnie po³o¿enia krañcowego zapala siê Z2. Krañcowe po³o¿enie si³ownika okre¶la wy³±cznik krañcowy K.
Zadanie 2:
Napisz program do prze³±czania kierunku wirowania wirnika silnika. Przyciski nie stabilne
(monostabilne) P - prawo, L - lewo s³u¿± do wyboru kierunku wirowania silnika, czyli w³±czania wyj¶æ S - prawo, W - lewo. Przycisk rozwierny STOP zatrzymuje silnik.
Zadanie 3:
Opracuj program automatycznego sterowania wózka. Wózek porusza siê w prawo i lewo miêdzy czujnikami koñca (KRP, KRL). Ruchem wózka steruj± 2 wyj¶cia o nazwach WP - prawo i WL - lewo. Czujniki KLP i KLR prze³±czaj± kierunek wózka, a¿ do momentu, gdy zadzia³a rozwierny przycisk STOP, powoduj±cy wy³±czenie obu wyj¶æ WP i WL. Po naci¶niêciu nie stabilnego przycisku STOP czujniki nie powinny za³±czaæ ¿adnego wyj¶cia.
a) zak³adamy, ¿e nie stabilny przycisk START, zapocz±tkuje ruch wózka w prawo
b) zak³adamy, ¿e nie stabilny przycisk START, zapocz±tkuje ruch wózka w kierunku, w którym by³ w³±czony przed naci¶niêciem STOP. Po powrocie napiêciawózek nie startuje samoczynnie. Nie stabilny przycisk START, za 1 razem zapocz±tkuje ruch wózka w prawo.
Zadanie 4:
¯arówka Z1, zapali siê po 3 sekundach od momentu w³±czenia przycisku P1, po wy³±czeniu przycisku P1, ¿arówka Z1 zga¶nie.
Zadanie 5:
Wci¶niêcie przycisku P1 zapali ¿arówkê Z1 na 5 sekund. ¯arówkê Z1 mo¿na wy³±czyæ w dowolnej chwili, wy³±czaj±c przycisk P1.
Zadanie 6:
Przeka¼nik czasowy przesy³a sygna³ na wyj¶cie (operand %Q00001) zawsze ile kroæ warto¶æ zmiennej zwi±zanej z wej¶ciem (%I00001) zmienia warto¶æ na 1. Sygna³ wyj¶ciowy jest ponownie doprowadzany po up³ywie 3 sekund od momentu ustawienia wej¶cia na 0.
Zadanie 7:
¯arówka Z1 jest zapalana przyciskiem P1. ¯arówka pali siê przez 5 sekund bez wzglêdu na stan przyciksu P1.
Zadanie 8:
¯arówka Z1 zapali siê po 7 sekundach od momentu nie przerwanego wci¶niêciaprzycisku P1. Zga¶nie po 5 sekundach od zapalenia
Zadanie 9:
Opracuj program steruj±cy który powoduje wysuniêcie t³oczyska si³ownika dwustronnego dzia³ania (operand symboliczny A) po wci¶niêciu przycisku W0. Po osi±gniêciu przez t³oczysko si³ownika po³o¿enia krañcowego (sygna³ optyczny L1) nastêpuje docisk detalu przez 6 sekund po czym t³oczysko si³ownika wraca w tylne skrajne po³o¿enie. Krañcowe po³o¿enie t³oczyska si³ownika okre¶laczujnik W1.
Offline