Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

Zadanie 1:
Wciśnięcie przycisku "P" powoduje wysów tłoczyska siłownika. Krańcowe położenie tłoczyska siłownika sygnalizowane jest lampką Z1. Gdy tłoczysko siłownika nie osiągnie położenia krańcowego zapala się Z2. Krańcowe położenie siłownika określa wyłącznik krańcowy K.

Zadanie 2:
Napisz program do przełączania kierunku wirowania wirnika silnika. Przyciski nie stabilne
(monostabilne) P - prawo, L - lewo służą do wyboru kierunku wirowania silnika, czyli włączania wyjść S - prawo, W - lewo. Przycisk rozwierny STOP zatrzymuje silnik.

Zadanie 3:
Opracuj program automatycznego sterowania wózka. Wózek porusza się w prawo i lewo między czujnikami końca (KRP, KRL). Ruchem wózka sterują 2 wyjścia o nazwach WP - prawo i WL - lewo. Czujniki KLP i KLR przełączają kierunek wózka, aż do momentu, gdy zadziała rozwierny przycisk STOP, powodujący wyłączenie obu wyjść WP i WL. Po naciśnięciu nie stabilnego przycisku STOP czujniki nie powinny załączać żadnego wyjścia.
a) zakładamy, że nie stabilny przycisk START, zapoczątkuje ruch wózka w prawo
b) zakładamy, że nie stabilny przycisk START, zapoczątkuje ruch wózka w kierunku, w którym był włączony przed naciśnięciem STOP. Po powrocie napięciawózek nie startuje samoczynnie. Nie stabilny przycisk START, za 1 razem zapoczątkuje ruch wózka w prawo.

Zadanie 4:
Żarówka Z1, zapali się po 3 sekundach od momentu włączenia przycisku P1, po wyłączeniu przycisku P1, żarówka Z1 zgaśnie.

Zadanie 5:
Wciśnięcie przycisku P1 zapali żarówkę Z1 na 5 sekund. Żarówkę Z1 można wyłączyć w dowolnej chwili, wyłączając przycisk P1.

Zadanie 6:
Przekaźnik czasowy przesyła sygnał na wyjście (operand %Q00001) zawsze ile kroć wartość zmiennej związanej z wejściem (%I00001) zmienia wartość na 1. Sygnał wyjściowy jest ponownie doprowadzany po upływie 3 sekund od momentu ustawienia wejścia na 0.


Zadanie 7:
Żarówka Z1 jest zapalana przyciskiem P1. Żarówka pali się przez 5 sekund bez względu na stan przyciksu P1.

Zadanie 8:
Żarówka Z1 zapali się po 7 sekundach od momentu nie przerwanego wciśnięciaprzycisku P1. Zgaśnie po 5 sekundach od zapalenia

Zadanie 9:
Opracuj program sterujący który powoduje wysunięcie tłoczyska siłownika dwustronnego działania (operand symboliczny A) po wciśnięciu przycisku W0. Po osiągnięciu przez tłoczysko siłownika położenia krańcowego (sygnał optyczny L1) następuje docisk detalu przez 6 sekund po czym tłoczysko siłownika wraca w tylne skrajne położenie. Krańcowe położenie tłoczyska siłownika określaczujnik W1.