Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

1. Założenia, warunki pracy bramy garażowej:
a)otwieranie bramy powinno być możliwe z dwóch miejsc (z wewnątrz i na zewnątrz garażu czy też innego łącznika).
b)po otwarciu brama jest otwarta przez czas t=1 minuta pozwalające na swobodne wyjechanie (wjazd) samochodu. Potem brama samoczynnie się zamyka.
c)w bramie jest zamontowany czujnik, który wykrywa przedmioty w świetle bramy. Wykrycie przedmiotu uniemożliwia zamknięcie bramy, jeśli wystąpi ono w fazie zamykania, to brama otwiera się na okres 1 minuty.
d)nie może być, możliwości wcześniejszego (1 minuty) zamknięcia bramy.
e)istnieje możliwość uruchomienia trybu serwisowego (otwarcie na czas włączonego trybu).
f)w momencie zaniku napięcia, podczas fazy otwierania/zamykania brama zatrzymuje się. Po pojawieniu się napięcia brama pozostaje w tej pozycji i wymaga ręcznego doprowadzenia do stanu pełnego zamknięcia lub otwarcia.

2. Algorytm rozwiązania:
a) po uruchomieniu układu sterowania należy sprawdzić czy urządzenie nie znajduje się w trybie serwisowym. Jeśli tak to układ sterowania powinien otworzyć bramę i pozostawić otwartą przez czas załączenia trybu. Jeśli tryb nie jest załączony to brama znajduje się...
b) układ sterowania oczekuje na sygnał otwarcia, po wystąpieniu pierwszego z sygnału otwierającego następuje otwarcie bramy, a po upływie 1 minuty następuje samoczynne zamknięcie bramy. W czasie fazy zamykania jest kontrolowany stan sygnału z fotokomórki wykrywającej przeszkodę w świetle bramy, aby wykluczyć możliwość zagrożenia/spowodowania obrażeń u ludzi lub uszkodzeń mienia. Wykrycie przeszkody otwiera bramę na okres 1 minuty.

3.Co należy umieścić w pracy:
- algorytm działania układu;
- układ wirtualny;
- możliwe modernizacje;
- wnioski i spostrzeżenia;

(praca do stworzenia na elementach rzeczywistych)