Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

1.Opis problemu:
Urządzenie do transportowania - sortowania butelek zbudowany jest z silnika "M0" napędzającego przenośnik taśmowy, przekaźnik "K0", lampek kontrolnych "H2" - czerwona, "H3" - zielona, przycisków sterowniczych "S0" - start, "S1" - stop, oraz czujników "F2" i "F3".
Do stworzenia wykorzystano moduł logiczny (PLC).
Urządzenie może się znajdować w trybie "PRACA" (transportowanie i sortowanie butelek) lub w trybie "OCZEKIWANIE" (stan gotowości do pracy).
TRYB PRACA
Przejście do trybu PRACA następuje po naciśnięciu przycisku "S0"[S0=1]. W tym trybie, jeżeli czujnik "F3"[F3=0] nie wykrywa obecności butelki, nie zależnie od czujnika "F2"[F2=0 lub F2=1], z wyjścia modułu logicznego podawane jest napięcie na przekaźnik "K0"[K0=1], co powoduje włączenie silnika "M0"[M0=1] i uruchomienie przenośnika taśmowego. Wykrycie butelki przez czujnik "F3"[F3=1] zatrzymuje przenośnik na czas t=2s[M0=0 <=> T1=1]. W tym czasie czujnik "F2"[F2=1 ,gdy F3=1] rozpoznaje czy butelka ma szyjkę. Jeżeli butelka jest wadliwa, na pulpicie zaświeca się czerwona lampka[H2=1]. Pojawienie się butelki nie uszkodzonej powoduje zaświecenie lampki zielonej[H3=1]. Wykrycie butelki uszkodzonej powoduje zadziałanie siłownika jednostronnego działania[Y1=1], który spycha butelkę do pojemnika braków. Po t=2s, mimo że czujnik "F3"[F3=1] w dalszym ciągu wykrywa butelkę, silnik "M0"[M0=1] obraca się i gaśnie lampka "H2" lub "H3"[H2=0, H3=0]. Kolejne zatrzymanie przenośnika taśmowego możliwe jest dopiero po wykryciu przez czujnik "F3"[F3=1] następnej butelki.
TRYB OCZEKIWANIE
Przełączenie urządzenia do trybu oczekiwanie  następuje po wciśnięciu "S1"[S1=1], co powoduje wyłączenie silnik oraz zgaszenie lampek "H2" i "H3"[M0=0, H2=0, H3=0] (o ile się świeciły). Urządzenie sterownicze pozostaje w tym tryie do momentu wciśnięcia przycisku "S0"[S0=0].
--------------------------------
2.W ramach projektu wykonać:
a)rysunek poglądowy
b)algorytm działania układu w postaci schematu blokowego lub listy kroków
c)w programie FSP stworzyć układ wirtualny na elementach elektrycznych
d)sporządzić listę przyporządkowania
e)narysować schemat połączeń elementów wejściowych i wyjściowych do PLC
f)"wypełnić" moduł logiczny programem sterującym
g)zaprezentować układ sterowania w 2 wariantach
Uwaga!
Układ wirtualny stworzyć na elementach rzeczywistych.