Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

ZAD.1
Po zadziałaniu czujnika "F2" i spełnieniu warunków początkowych:
-brama w pozycji dół
-nie jest w pozycji góra
-nie jest opuszczana
-urządzenia myjni są sprawne
Brama jest podnoszona

ZAD.2
-Po napełnieniu zbiornika mieszalnika (aktywny czujnik S1) na 15 sekund rozpoczyna się ruch mieszadła ( załączany jest silnik M1 )
-Po upływie 15 sekund silnik zostaje wyłączony i uruchomione zostaje opróżnianie zbiornika ( otwarty elektrozawór Y3 ),
-Po opróżnieniu zbiornika (czujnik S2), cykla powtarza się do czasu, aż przełącznik P1 zostanie przełączony w pozycję WYŁ.

ZAD.3
Zaprojektuj sygnalizację świetlną na przejściu dla pieszych:
- świeci się lampka czerwona
- po naciśnięciu przycisku światło czerwone gaśnie, zapala się pomarańczowe/żółte i świeci się ono przez 5s
- po upływie w/w czasu automatycznie zapala się światło zielone i pali się ono przez 10s
- po upływie 10s zapala się światło czerwone
Uwaga sterowanie możliwe jest z 2 miejsc.

[EDIT] Sprawozdanie z tych 3 zadań + modyfikacja do zadania 3 tj. sygnalizacja dla pieszych i samochodów.