Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

Zadanie 1:

Spoiler:

Prasa napędzana siłownikiem jednostronnego działania jest sterowana sterownikiem programowalnym PLC. Elektrozawór uruchamiający siłownik sterowany jest stycznikiem K0 (operand Y0). W celu uniknięcia wypadku podczas pracy przy obsłudze prasy (przycięcie dłoni osoby obsługującej prasę) zastosowano tzw. blokadę zabezpieczającą. Zadaniem blokady jest uruchomienie prasy tylko wtedy, gdy osoba obsługująca prasę wciśnie jednocześnie dwa przyciski zwierne S0 i S1 (operandy X0 i X1). Dopuszczalny czas opóźnienia w przyciśnięciu przycisków wynosi 2 sekundy. Jeżeli opóźnienie jest większe, to prasa nie opuszcza się. Gdy jeden z przycisków wciśnięty jest na stałe (np. zablokowany taśmą klejącą lub zapałką) niemożliwe jest uruchomienie prasy. Zwolnienie jednego lub dwóch przycisków powoduje podniesienie prasy. Aby zapewnić odpowiednią jakość wytłaczanych elementów, monitorowana jest wartość ciśnienia zasilającego siłownik. Jeżeli ciśnienie jest wyższe niż maksymalne, aktywny czujnik Pa1 (operand X2) lub niższe niż minimalne, aktywny czujnik Pa2 (operand X3), to pomimo, że spełnione są pozostałe warunki opuszczenie prasy nie jest możliwe.

1.Opis działania układu:
Po wciśnięciu jednego z przycisków zwiernych S0 lub S1 (X0=1 lub X1=1) załącza się moduł czasowy T1 odmierzający czas t=2s. Jeżeli opóźnienie w przyciśnięciu przycisków S0 i S1 nie przekracza 2 s i jeżeli wartość ciśnienie zasilającego siłownik prasy jest w dopuszczalnym przedziale (X2 = 0 oraz X3 = 0) to załącza się stycznik K0 (K0=1) uruchamiając prasę. Jeżeli opóźnienie jest większe, to pomimo wciśniętych obu przycisków S0 i S1 oraz odpowiedniego ciśnienia zasilającego siłownik, stycznik K0 jest wyłączony (K0=0) i nie można uruchomić prasy. Zwolnienie jednego lub dwóch przycisków powoduje podniesienie prasy (Y0=0).
Opracuj projekt prac związanych z montażem i zaprogramowaniem układu sterowania prasą. Napisz program sterujący umożliwiający działanie układu zgodnie z opisem. Załaduj (prześlij) program do sterownika i przetestuj ten program. Wykonaj zrzuty ekranowe programu przesłanego do sterownika i programu z naniesionymi poprawkami po testowaniu. Wydruki zrzutów ekranowych podpisz swoim numerem PESEL

2.Projekt realizacji prac - logiczny układ treści
a) tytuł, temat prac ("...projekt realizacji prac...")
b)założenia wynikające z treści zadania i rysunków - jak to ma działać?
c)wykaz czynności prowadzących do:
-zmontowania
-zaprogramowania układu sterowania prasą
d)wykaz urządzeń i elementów układu sterowania
e)wykaz narzędzi i sprzętu kontrolno-pomiarowych potrzebnych do:
-montażu
-zaprogramowania
-uruchomienia układu
f)napisanie programu sterującego prasą - wypełnienie modułu logicznego:
-sporządzić schemat połączeń urządzeń (elektrycznych) wejściowych i wyjściowych do sterownika
-sporządzić listę przyporządkowania zgodnej z opisem działania układu
-algorytm działania układu
-wypełnienie układu logicznego
-przetestować program
-wprowadzić ewentualne poprawki do programu
g)wykonać zrzut ekranowy (SS-y) programowy - (wypełniony PLC)
h)zaproponować użytkownikowi wskazówki eksploatacyjne dotyczące urządzenia w całości - (sprawozdanie)

[EDIT] Zaproponować realizację zadania na elementach rzeczywistych!

- sprawozdanie

Zadanie 2:

Spoiler:

CZERWIEC 2010

1.Opis działania układu:
Drzwi automatycznie otwierane (przesuwane) sterowane są za pomocą pneumatycznego siłownika beztłoczyskowego obustronnego działania. Drzwi mają się automatycznie otwierać po uaktywnieniu jednego z dwóch czujników ruchu: czujnik I1 (obecność osoby wchodzącej), czujnik I2 (obecność osoby wychodzącej). Po całkowitym otwarciu drzwi wyłącznik krańcowy S1 wyłącza ruch siłownika powodujący otwieranie się drzwi. Jeżeli żaden z czujników ruchów nie jest aktywny przez zadany czas 10 sekund drzwi automatycznie zamykają się. Po całkowitym zamknięciu drzwi wyłącznik krańcowy S2 wyłącza ruch siłownika powodujący zamykanie.
Do sterowania układem przesuwu drzwi należy zastosować sterownik PLC. Siłownik pneumatyczny sterowany jest poprzez zawory dławiąco-zwrotne z nastawianym dławieniem, które umożliwiają regulację szybkości otwierania i zamykania drzwi. Kierunkiem przepływu powietrza (zamykanie, otwieranie) steruje elektrozawór bistabilny z dwoma cewkami: Y1 (otwieranie drzwi) i Y2 (zamykanie drzwi). Dodatkowo układ sterujący musi przewidywać blokowanie zamykania drzwi podczas ich otwierania oraz blokadę otwierania drzwi podczas ich zamykania. Układ sterowania (zasilacz i sterownik) ma być zamontowany w szafie sterowniczej, do której doprowadzone jest zasilanie 230V AC.
Opracuj projekt prac związanych z montażem i zaprogramowaniem układu sterowania drzwiami przesuwanymi. Napisz program sterujący umożliwiający działanie układu zgodnie z opisem. Załaduj (prześlij) program do sterownika i przetestuj ten program. Wykonaj zrzuty ekranowe programu przesłanego do sterownika i programu z naniesionymi poprawkami po testowaniu. Wydruki zrzutów ekranowych podpisz swoim numerem PESEL
2.Projekt powinien zawierać:
a)tytuł pracy egzaminacyjnej
b)założenia wynikające z treści zadania i rysunków
c)wykaz czynności prowadzących do zmontowania i uruchomienia układu sterowania drzwiami przesuwanymi
d)program sterowniczy w języku LD (schemat drabinkowy LD)
e)program sterowniczy w języku FBD (schemat bloków funkcyjnych FBD)
f)wykaz urządzeń i elementów układu sterowania
g)wykaz narzędzi i sprzętu kontrolno-pomiarowych potrzebnych do:
-montażu
-zaprogramowania
-uruchomienia układu
h)zaproponować użytkownikowi wskazówki eksploatacyjne dotyczące urządzenia w całości

Zadanie 3:

Spoiler:

1.Opis działania układu:
Brama obsługiwana jest za pomocą panelu sterującego. W panelu sterującym znajdują się dwa przyciski o sile powrotnej: S1 - brama w górę (kierunek obrotów wirnika silnika w lewo), S2 - brama w dół (kierunek obrotów wirnika silnika w prawo) oraz przycisk z ryglem S3 (AWARIA) zatrzymujący bramę w dowolnym położeniu. Naciśnięcie przycisku S1 uruchamia silnik (brama w górę). Zatrzymanie bramy w skrajnym...