Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

Spoiler:

Zadanie:
Widoczny na zewnątrz licznik pokazuje aktualny stan wolnych miejs. Rejestrowany jest każdy wjazd i każdy wyjazd z garażu, licznik pokazuje aktualny stan. Na wjeździe (WJ) i wyjeździe (WY) są szlabany (L1 i L2). Przy wyjeździe parkomat otwierający szlaban.
Komentarz:
Pozostałe operandy symboliczne (WJ, Res etc.) wprowadzone do programu służą do poprawnego zadziałania układu.
Pomoc:
Jeżeli chcemy zliczać impulsy w górę i w dół należy użyć dwóch liczników, które wykorzystająten sam rejestr CV, czyli wartość bierzącą. Przypisanie rejestru dla dwóch liczników wygeneruje błąd w związku z tym musimy użyć dwóch rejestrów. Przy zmianie wartości bierzącej CV licznika jego bierząca wartość musi być kopiowana do rejestru z wartością bieżącą drugiego licznika. W celu uniknięcia problemów wynikających korzystania z tego samego rejestru każdy licznik powinien mieć wprowadzony inny okres rejestru. Do realizacji projektu zastosować: DNCTR, MOVE_INT, UPCTR

Spoiler:

Zadanie:
Po wciśnięciu przycisku "START" wazony są transportowane do pudełek. Zakodowanie wazonów powoduje czujnik sygnału C1. Gdy pudełko zakodowane jest 6 wazonami zapala się sygnał świetlny L1. Zmiana kartonu sygnalizowane jest sygnałem K1. W kontenerze mieści się 8 kartonów. Po załadowaniu 8 kartonów zapala się sygnał świetlny L2 i pali się do ponownego wciśnięcia przycisku "START"
Komentarz:
Pozostałe operandy symboliczne (O1, O2 etc.) wprowadzone do programu służą do poprawnego zadziałania układu.

Spoiler:

Zadanie:
Na parking może wjechać maksymalnie 10 pojazdów samochodowych. Czujnik C1 rejestruje liczbę wjeżdzających samochodów. Czujnik C2 rejestruje liczbę samochodów wyjeżdżających, szlaban A1 zamyka się jeżeli na parking wjedzie 10 aut. Otwiera się ponownie gdy na parkingu nie będzie żadnego samochodu.
Komentarz:
Pozostałe operandy symboliczne (M3, k1 etc.) wprowadzone do programu służą do poprawnego zadziałania układu.