Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

Zadanie:
Urządzenie może działać w trybie PRACA lub w trybie OCZEKIWANIA. W trybie OCZEKIWANIA na pulpicie sterującym świeci się lampka żółta. Przełączenie w tryb PRACA następuje przez wciśnięcie monostabilnego przycisku oznaczonego na pulpicie "PRACA". Po wypełnieniu koszyka elementami do malowaniao czym informuje pracownik naciskając przycisk "START" (zapala się lampka zielona), po upływie5 sekund rozpoczyna się proces malowania. Tłoczysko siłownika na którym zawieszony jest koszyk wysuwa się całkowicie i następuje ruch oscylacyjny, który odbywa się przez 10 sekund, w tym czasie lampka zielona miga. Po upływie 10 sekund tłoczysko zajmuje położenie wyjściowe, przez 5 sekund farba ocieka do zbiornika. Po wsunięciu siłownika zapaliła się lampka żółta. Pracownik zdejmuje koszyk, opróżnia go i zakłada pnownie, cykl pracy/malowania powtarza. Po naciśnięciu przycisku monostabilnego "STOP", bezwarunkowo siłownik powinien cofnąć się do pozycji wyjściowej.