Automatyka/Pracownia Urządzeń Mechatronicznych

Projekt układu sterowania procesem mieszania materiałów sypkich.

Opis problemu:
Układ jest włączany przyciskiem START i realizuje jednorazowy proces mieszania materiałów sypkich pochodzących ze zbiornika A i B. Proces odbywa się w zbiorniku głównym C.
Warunkiem rozpoczęcia procesu jest stan:
-zbiorniki A i B pełne, CZ1=1, CZ2=1 oraz zbiornik C pusty - CP=0
-w przypadku, gdy sterownik otrzyma od czujników sygnał braku jednego materiału lub obecność materiału w zbiorniku C następuje włączenie lampki sygnalizacyjnej awarię układu (wyjście alarm=1) oraz nie istnieje możliwość załączenia procesu mieszania. Sygnalizacja awarii wyłączy się po uzupełnieniu brakującego materiału lub opróżnieniu zbiornika C wówczas układ jest gotowy do pracy po ponownym załączeniu przyciskiem START.
- układ można w każdej chwili wyłączyć za pomocą przycisku STOP
Za względu bezpieczeństwa sterownik współpracuje z czujnikiem termicznym (T- umieszczonym w silniku obracającym mieszadło). Ponadto wejście diagnostyczne WD sygnalizuje awarię, gdy wystąpi zaburzenie pracy układu.Proces mieszania trwa T1=20 (minut). Proces opóźniania T2=5 (minut).
W ramach projektu wykonaj:
-algorytm procesu SFC
-program w języku FBD
-program w języku LD
-program w języku IL
-wnioski